Título
Morfologia Fuzzy

Coordenador
Roque Mendes Prado Trindade

Resumo
Morfologia matemática é uma coleção de operações que produz resultados úteis na área de processamento de imagem. É completamente baseado em teoria dos conjuntos e por esta razão todas as operações morfológicas são definidos sobre as regras de funcionamento simples de conjunto aplicadas em pixels da imagem. Pelo fato da morfologia matemática ser originalmente definida em imagens binárias, a maioria das teorias para o alargamento da morfologia matemática tentou ampliar esse fato à escala de cinza e imagens coloridas.

As suas origens são os estudos de mídias porosas em meados de 1970, pelo grupo de pesquisadores franceses liderados por Georges Matheron e Jean Serra, da École Superieure de Mines de Paris. Eles introduziram um formalismo relacionado a teoria de conjuntos com a análise de imagens binárias. A partir dos anos oitenta, a Morfologia Matemática começou a se difundir pelos Estados Unidos e hoje é um campo vasto de pesquisa.

O principio básico da Morfologia consiste em extrair de uma imagem a sua geometria e topologia através
da utilização de uma outra imagem completamente definida, chamado de elemento estruturante. Os bons resultados acontecem neste processo de acordo com a escolha adequada deste elemento. Diferentemente das imagens binárias, quando usamos imagens em tons de cinza não podemos aplicar a logica Booleana. E com isso utilizamos a logica fuzzy. A cada nivel de cinza é associado com um valor entre zero e um. Com isso podemos definir uma função fuzzy, compondo esta com uma imagem acontece a fuzificação. Podemos usar a lógica fuzzy para construir os operadores morfológicos.

Título
LARA – Laboratório Remoto em AVA

Coordenador
Alzira Ferreira da Silva

Resumo
O uso de laboratório é fundamental para formação acadêmica e profissional dos alunos de cursos da área de ciências experimentais, como física, química, nas engenharias e em computação. Entretanto, laboratório de pesquisa e ensino tem um custo financeiro alto no que diz respeito a sua montagem e manutenção. Uma alternativa é a utilização de laboratório remoto, pois permite que equipamentos reais sejam controlados remotamente através da Internet com disponibilidade de acesso por maior tempo para mais alunos em locais e horários diferentes, e possibilitam o compartilhamento do laboratório entre várias instituições.

Esse projeto tem como objetivo principal desenvolver um protótipo do laboratório remoto de robótica para ensinar conceitos relacionados a linguagem de programação, inteligência artificial e robótica educativa utilizando ferramentas de código aberto e implementando aspectos de interação humano computador como usabilidade e acessibilidade. Este laboratório dará suporte as atividades práticas de cursos presenciais e será utilizado em cursos a distância.

Este projeto conta com um bolsista de iniciação científica e com 9 discentes voluntários e 7 professores colaboradores.

Título
VANT – Veículo Autômato Não-Tripulado

Coordenador
Roque Mendes Prado Trindade

Objetivo Geral
Construir um veículo autônomo de baixo custo para fins educacionais.

Objetivos Específicos

• Construir um chassi de baixo custo de um Kart Cros (Hardware livre);
• Estudar mecanismos com máquinas básicas tipo polias e correia para transmissão de movimentos do motor para as rodas;
• Fazer um estudo comparativo das plataformas de hardare livres Arduino, Raspberry Py e Parallella;
• Usar o Arduino para controlar freio, aceleração e direção do VANT;
• Usar triangularização de redes WIFI para geolocalização sem GPS;
• Analisar o protocolo P2P na fusão de sensores para navegação do VANT;
• Usar o Raspberry Py como controle central e tomada de decisões;
• Estudar o uso de laser para medida de distância e modelagem de ambientes 3D;
• Analisar o OpenCV como parte do pacote de softwares de visão computacional para navegação do VANT;
• Estudar o uso de ultra som na navegação do VANT;
• Estudar o hardware livre parallella plataforma de processamento de visão computacional;
• Estudar motores DC de baixo custo para tração do VANT;
• Estudar o servo motor para o melhor desempenho no controle da direção;

Título:
CELiNA – Carro Elétrico Livre Com Navegação Autônoma

Coordenador:
Roque Mendes Prado Trindade

Resumo:
Este projeto pretende desenvolver um protótipo de veículo autônomo de baixo custo para uso em educação tecnológica utilizando material reciclado. Com a construção do veículo pretende-se integrar várias áreas do conhecimento, tais como Inteligência Artificial, Programação de Computadores, Interface Homem Computador- IHC, Modelagem Matemática, Física , Análise de Algoritmos, Visão Computacional, Processamento de Imagens, Computação Gráfica, Eletrônica, Controle e outras.

Esse protótipo será um laboratório para os discentes dos cursos de Ciência da Computação da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia – UESB, Engenharia da Computação da Faculdade Independe do Nordeste – FAINOR, Sistemas de Informação e Engenharia Elétrica do Instituto Tecnológico Federal da Bahia – IFBA e também poderá ser usado no curso Sistema de Informação da Faculdade Tecnologia e Ciência – FTC, pois o para o desenvolvimento deste serão necessários conhecimentos cinetíficos que são abordados em disciplinas dos referidos cursos.

Desta forma, este trabalho também favorecerá uma grande ligação entre ensino e pesquisa. O projeto também pretende integrar as linhas de pesquisa de desenvolvimento de processos e de produtos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Industrial (PEI) da UFBA pela integração do projeto com um projeto de doutorado sobre laboratórios virtuais de de aprendizagem.

Os estudantes batizaram o veículo objeto deste projeto de Carro Elétrico Livre com Navegação Autônoma – CELiNA, o livre vem da utilização de software e hardware livres na construção do veículo. Este projeto pretende ser um marco no estudo de Veículos Autônomos não Tripulados – VANTs na região.

Título:
Metodologia de ensino de linguagem de programação usando laboratório remoto

Coordenador:
Alzira Ferreira da Silva